图书/档案无人值守机器人方案

关键参数 数值等宽对齐 · 带单位

机械臂

平均 10 分钟存入或取出 24 份图书；抓取荷重 ≥4000g；适应 10~70mm 厚度图书；视觉定位 + RFID 精确定位

结构

动轨/定轨齿轮齿条双驱、Z 轴多级伸缩、立柱方钢固定；夹爪 180° 旋转移载

档案机械臂

天轨架设不对地面改造；末端视觉定位精度 0.2mm；适应 20~60mm 档案盒；UHF RFID 快速盘点；最快速度 ≥1.5m/s

存取一体机

ISO18000-6C、902-925MHz；21 寸电容触摸屏；人脸/刷卡/指纹认证；10 存取口可扩展；嵌墙式安装

无人库房

自助借还、人体感应防非法闯入、异物入侵感应、自动整架、无人值守减少人为接触、臭氧杀菌存储

产品特点

适用场景

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