图书/档案无人值守机器人方案
瑞霖物联图书/档案无人值守机器人方案，适用于学校图书馆、公共图书馆、机关、企事业单位档案馆（库）、档案密集架库房等应用场景。
关键参数
| 机械臂 | 平均 10 分钟存入或取出 24 份图书；抓取荷重 ≥4000g；适应 10~70mm 厚度图书；视觉定位 + RFID 精确定位 |
|---|---|
| 结构 | 动轨/定轨齿轮齿条双驱、Z 轴多级伸缩、立柱方钢固定；夹爪 180° 旋转移载 |
| 档案机械臂 | 天轨架设不对地面改造；末端视觉定位精度 0.2mm；适应 20~60mm 档案盒；UHF RFID 快速盘点；最快速度 ≥1.5m/s |
| 存取一体机 | ISO18000-6C、902-925MHz；21 寸电容触摸屏；人脸/刷卡/指纹认证；10 存取口可扩展；嵌墙式安装 |
| 无人库房 | 自助借还、人体感应防非法闯入、异物入侵感应、自动整架、无人值守减少人为接触、臭氧杀菌存储 |
产品特点
- 全流程全周期监控
- 远程预约预借与全自动上架
- 自动盘点并提供数据报表
- 与固定式档案架及电动密集架无缝配合
适用场景
- 学校图书馆、公共图书馆
- 机关、企事业单位档案馆（库）
- 档案密集架库房