实物与生物档案无人管理方案
瑞霖物联实物与生物档案无人管理方案，适用于实物档案库（物证、周转箱、重物）、生物档案库、研究资源储存室、样本库、标本库等应用场景。
关键参数
| 天地轨机械臂 | 定位精度 <0.2mm；伸缩臂运行速度 1.5 米/秒（定位精度 <0.5mm）；水平运行速度 3 米/秒；安全响应 <400 毫秒；抓取荷重 20kg 以上 |
|---|---|
| 实物档案库 | 悬臂改造可对不同的周转箱及重物抓取，适应性广 |
| 六轴机械手 | 6 个旋转关节自由度，360° 安装位置姿态自适应（底座/吊装/壁装） |
| 生物档案库 | 瓶、盒二级定位及存取；封闭库区环境稳定，避免人员进出造成温湿度波动 |
| 夹爪 | 末端可搭配不同规格机械夹爪，适应玻片、瓶子、袋子等 |
产品特点
- 高精度定位（<0.2mm）
- 重物抓取（20kg+）
- 六轴机械手 360° 姿态自适应
- 操作全程可追溯
- 封闭库区环境稳定
适用场景
- 实物档案库（物证、周转箱、重物）
- 生物档案库、研究资源储存室
- 样本库、标本库